http://www.youtube.com/watch?v=X9UyEO2enGk
这期 Bloomberg Technology 的特别节目《Humanoids: from Spectacle to Scale》带我们直击了在东京举办的人形机器人峰会（Humanoid Summit）。节目核心探讨了人形机器人如何从当初银幕或舞台上的“娱乐表演”走向真正的“规模化商业落地”。
整期视频内容非常丰富，主要由行业宏观概述以及三场重量级对话（谷歌、本田、彭博智库）组成，以下为您梳理的详细内容：
一、 宏观行业背景与市场预测 [00:15]
- 核心共识： 行业内的共识是“概念验证（PoC）阶段”已经结束，接下来的核心挑战是如何将机器人推向现实世界，并建立可扩展的商业模式。
- 市场规模预测：
- 目前（2026年前后）全球人形机器人市场规模仅约 20 亿至 30 亿美元 [01:00]。
巴克莱（Barclays）预测，到 2035 年将飙升至 400 亿美元；而到 2050 年（算上服务和供应链），潜在市场规模甚至可达 5 万亿美元 [01:10]。
首个大爆发场景： 制造业。由于全球劳动力短缺，加之 AI 让机器人能够理解和适应物理世界，它们正加速走向工厂。
现状差距： 2025 年全球人形机器人出货量仅 13,000 台（相比之下传统工业机器人年安装量超 50 万台）[02:05]。但到 2035 年，预计部署量将暴增至 1200 万台。
格局差异： 中国在产量和规模上处于领先地位，制造了目前全球绝大多数的人形机器人，且价格远低于西方同行 [02:23]。
二、 对话谷歌 DeepMind：具体落地的“具身智能” [02:51]
嘉宾是 Google DeepMind 机器人移动与视觉团队负责人 Carolina Parada。
- 为什么要选“人形”？
- 人类的日常环境（房屋、工厂）本就是为人类体型设计的，人形机器人能无缝融入。
从机器学习角度，人形机器人可以更直接地“模仿和学习”人类完成任务的动作 [03:38]。
Gemini 机器人架构（Gemini Robotics）： 谷歌正努力将 Gemini 的多模态、世界理解和推理能力带入物理世界（具身智能）。目前他们已与 Boston Dynamics（波士顿动力） 合作，将 Gemini 植入新版商用 Atlas 机器人和四足机器人 Spot 中 [02:58]。
技术突破与演进：
以前机器人多是执行预设的、死板的硬编码动作。
谷歌引入了 VLA（Vision-Language-Action，视觉-语言-行动） 大模型，让机器人可以用自然语言理解环境并转化为通用行为。
目前依靠强化学习和模拟训练，机器人已经能实现非常复杂的全身控制（如特技动作），甚至能通过模仿学习完成“系鞋带”这样高灵巧度的动作 [06:43]。
目前的瓶颈： 极高灵巧度的任务（如折纸、装便当盒）依然是当前的攻坚前沿 [04:53]。
安全框架： 谷歌采用多层安全机制，包括功能安全（系统故障处理）、控制安全（防摔、防撞）以及语义物理安全（让机器人拥有“常识”，比如走路绕开水坑、不把物品放得太靠边缘） [07:34]。
三、 对话本田（Honda）Frontier Robotics：从走路到“手部灵巧度” [09:42]
嘉宾是本田研发中心前沿机器人执行总工程师 Takahide Yoshi（吉池崇由）（曾参与大名鼎鼎的 ASIMO 机器人开发）。
- 研究重心的转移： 本田过去几十年专注于机器人的“双足行走”（从 P2 到 ASIMO）。但在 2013 年左右，本田将重心从双足行走转移到了更高难度的移动（如爬梯子、灾后救援），并最终聚焦于“机械手操纵（Manipulation）”，因为只有手部操纵才能直接为客户创造价值 [10:32]。
- 化身机器人（Avatar Robot）愿景： 本田将其定义为“四维移动空间”（超越时间和距离）。他们希望机器人既能被远程操作（Teleoperation），又能具备自主性（Autonomy），而连接两者的最佳人类交互界面就是多指机械手 [11:48]。
- 硬件与计算红利： 过去开发 ASIMO 时 CPU 算力很低。现在计算资源极其充裕，让机器人走、跑变得简单得多，甚至非机器人博士也能让机器人动起来 [12:46]。
- 全球竞争格局分析：
- 中国科技公司： 优势在于强悍的成本削减与供应链控价能力。
- 美国公司： 在 AI 算法与软件上具有极强的领先优势。
- 日本公司： 强在制造高精度、高品质的硬件。
- 吉池认为，日本公司的出路在于发挥精密硬件优势的同时，深度结合 AI 技术 [15:45]。
四、 对话彭博智库（Bloomberg Intelligence）：商业化瓶颈与文化差异 [16:57]
嘉宾是彭博智库分析师 Ian Maya。
- 商业模式的现状： 行业目前正处于分水岭。少数领头羊企业已经开始通过人形机器人业务变现并盈利，但绝大多数企业仍处于严重亏损状态 [18:36]。
- 像手机一样分级： 预测未来人形机器人会像智能手机一样走向分级——既有低端、低门槛、只能跳跳舞的娱乐机器人，也有高端、高规格、能处理复杂工业或家庭繁杂事务的“溢价级”机器人 [19:33]。
- 文化接受度的巨大差异： 根据三菱综合研究所的一项调查显示，56% 的中国受访者愿意在日常生活中引入人形机器人，而美国和日本的接受意愿则明显低得多。文化层面的接受度将成为技术普及的巨大分水岭 [20:08]。
- 地缘政治风险： 许多人形机器人高度依赖特定的 AI 模型和媒体技术。如果贸易摩擦再次升级，许多中国人形机器人企业可能不得不寻找本土替代框架来维持发展 [20:44]。
- 两大安全隐患： 目前行业缺乏统一的安全标准。除了物理安全（与人共存不伤人）外，网络安全（Cybersecurity）是极大的隐患，因为许多机器人支持远程控制，一旦被黑客入侵，后果不堪设想 [21:13]。
总结
纵观整期节目，行业正处在“有了聪明的 AI 大脑，但硬件成本、手部灵巧度及安全标准还在补课”的阶段。大家都觉得人形机器人的“ChatGPT时刻”虽然还没真正到来，但在中美日各具优势的催化下，它正在以超出想象的速度逼近。
